Rūpnieciskā robotika ir robotikas nozare, kas tiek izmantota rūpniecības nozarē. Tās galvenais mērķis ir palielināt ražošanas produktivitāti.
Turklāt tas atbilst arī citiem mērķiem, piemēram, drošībai, efektivitātei vai efektivitātei.
Rūpnieciskās robotikas izcelsme
Rūpnieciskās robotikas dzimšana nāk no ķēdes ražošanas imitācijas, kas notika industrializācijas laikmetā.
Konkrēti, Henrijs Fords, izmantojot Fordismu, uzlika galdā galīgo lēcienu ar sērijveida ražošanu. Kas sastāvēja no katra cilvēka, izmantojot konveijeru, kas specializējās viņu uzdevumā.
Rūpnieciskās robotikas sākums datēts ar 1937. gadu Anglijā. Tur bija iespējams izgatavot celtni, kas pārvadāšanas darbus veica drošāk un efektīvāk nekā tad, ja to izdarīja cilvēks.
No šīs pieejas darba ātrumam un efektivitātei ir ierobežojums. Sākot ar šo robežu, sākumā tika pētīta atkārtotu un sākotnēji sākotnēji uzdevumu automatizācija, lai vēlāk dotu vietu mehanizētai ražošanas ķēdei, kas šodien var izpildīt uzdevumus ar lielāku precizitāti pat nekā cilvēks.
Automatizācija rūpnieciskajā robotikā
Lai robots varētu veikt darbību, kuru vēlaties uzticēt, vispirms jādomā, kā tā tiks ieprogrammēta.
Šī procesa daļa ir automatizācijas atslēga, un tāpēc tā vietā, lai klasifikācija balstītos uz tīru robotiku, tiks pakļauti automatizācijas veidiem, no kuriem radīsies vienas vai otras klases rūpnieciskais robots:
- Fiksēta automatizācija. Šāda veida automatizāciju raksturo ļoti vienkārša uzdevuma veikšana.
- Programmējama automatizācija. No otras puses, programmējami automatizācijas uzdevumi rada uzdevumus, kurus var pielāgot videi vai produktam.
- Elastīga automatizācija. Visbeidzot, ja ņemam vērā šāda veida automatizāciju, mēs panāksim daudzuzdevumu robotu, kas pielāgojas videi vai produktam.
Kā redzam, automatizācijas nav savstarpēji apvienojamas, jo katra no tām paredz absolūtu nosacījumu mērķa robotam.
Rūpnieciskās robotikas piemēri
Ievērojot automatizācijas klases, daži rūpniecisko robotu piemēri var būt:
- Mehāniskās rokas, kas novieto plāksnes uz pudelēm.
- Metināšanas roboti, kas ir daļa no automobiļu ražošanas ķēdes.
- Tīrīšanas roboti, kas veic putekļu sūcēju vai skrubi atkarībā no noņemamajiem atlikumiem.
Trīs piemēri ir attiecīgi fiksēti, programmējami un elastīgi automatizācijas piemēri.